طرز کار فرمانهای الكتريكی یا فرمان (EPS) چیست ؟

اجزای اصلی سیستم EPS

1. سنسور گشتاور و زاویه فرمان (Torque & Angle Sensor): این سنسورها میزان نیرویی که راننده به فرمان وارد می‌کند و همچنین جهت و سرعت چرخش فرمان را به سرعت تشخیص می‌دهند.
2. کامپیوتر یا یونیت کنترل (ECU): مغز متفکر سیستم که اطلاعات دریافتی از سنسورها (و همچنین سرعت خودرو) را پردازش کرده و به موتور الکتریکی دستور می‌دهد که چقدر و با چه جهتی نیرو وارد کند.
3. موتور الکتریکی (Electric Motor): وظیفه تولید نیروی کمکی را بر عهده دارد (که بسته به نوع طراحی، روی ستون فرمان یا مستقیماً روی جعبه فرمان نصب می‌شود).
4. مکانیزم انتقال قدرت (چرخ‌دنده‌ها): نیروی موتور الکتریکی را به میل‌فرمان یا جعبه‌فرمان منتقل می‌کند.

طرز کار فرمان الکتریکی (مرحله به مرحله)

1. چرخش فرمان توسط راننده: هنگامی که شما فرمان را می‌چرخانید، سنسور گشتاور بلافاصله میزان نیروی دست شما و زاویه چرخش را اندازه می‌گیرد.
2. پردازش اطلاعات: اطلاعات سنسور به ECU ارسال می‌شود. ECU همچنین سرعت خودرو را در نظر می‌گیرد (چون فرمان در سرعت بالا باید سفت‌تر و در سرعت پایین باید نرم‌تر باشد).
3. ورود موتور الکتریکی به مدار: ECU فرمان فعال شدن را به موتور الکتریکی می‌فرستد. موتور الکتریکی در کسری از ثانیه روشن شده و گشتاور (نیروی کمکی) لازم را به مجموعه فرمان اعمال می‌کند.
4. چرخش آسان چرخ‌ها: به لطف نیروی کمکی موتور الکتریکی، چرخاندن فرمان بسیار نرم و بی‌صدا انجام می‌شود، بدون اینکه نیاز به زور بازوی زیادی باشد.

مزایای اصلی سیستم EPS نسبت به هیدرولیک

• کاهش مصرف سوخت: فرمان‌های هیدرولیکی همیشه از موتور ماشین نیرو می‌گیرند و بار اضافی ایجاد می‌کنند، اما فرمان الکتریکی فقط زمانی که فرمان را می‌چرخانید برق مصرف می‌کند و هیچ فشاری به موتور خودرو نمی‌آورد.
• تنظیم هوشمند سفتی فرمان (حساس به سرعت): در سرعت‌های پایین (مثل پارک کردن یا ترافیک) فرمان بسیار نرم است، اما با افزایش سرعت خودرو در بزرگراه‌ها، ECU به طور خودکار فرمان را سفت‌تر می‌کند تا پایداری و کنترل خودرو افزایش یابد.
• استهلاک کمتر و حذف نشتی: از آنجایی که در این سیستم خبری از روغن، پمپ هیدرولیک، شلنگ‌های فشار قوی و تسمه نیست، احتمال نشتی روغن، خرابی پمپ و صدا دادن فرمان به شدت کاهش می‌یابد.
• سازگاری با فناوری‌های خودران: به دلیل کنترل کامپیوتری، سیستم EPS به راحتی با سیستم‌های کمکی راننده مثل پارک خودکار (Park Assist) و سیستم حفظ خودرو بین خطوط (Lane Keeping Assist) هماهنگ می‌شود.